Andrzej Ziemiński przez całe życie zawodowe był związany ze sferą kultury koszalińskiej. W latach 1976-1984 zatrudniony w Muzeum Okręgowym w Koszalinie jako kierownik Działu Oświatowego, zajmował się organizowaniem wystaw i prowadzeniem lekcji muzealnych dla szkół. Przez następne 9 lat był naczelnikiem Wydziału Kultury Urzędu Miejskiego w Koszalinie, nadzorując m.in. działalność bibliotek w mieście.

Od 1994 r. był dyrektorem Koszalińskiej Biblioteki Publicznej (do 1999 r. - wojewódzkiej).

Rodzinie i Bliskim, Andrzeja Ziemińskiego pragniemy przekazać najszczersze wyrazy współczucia.