Waldemar Jarosz urodził się – jak o sobie mówi – dawno temu w pięknej podwarszawskiej wsi Złotokłos. Ukończył studia Artystyczno-Pedagogiczne na Wyższej Szkole Pedagogicznej w Częstochowie (obecnie Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza).

Przez pewien czas mieszkał na warszawskim Ursynowie i pracował w Teatrze Studio Józefa Szajny jako rzemieślnik teatralny. Obecnie mieszka w Koszalinie. Bierze czynny udział w wystawach zbiorowych, wystawia też indywidualnie w galeriach miasta, regionu i Polski. Kilka lat temu założył grupę twórczą Group 4 i organizuje ekspozycje członków grupy. Jest pomysłodawcą projektu „Real” – spotkań artystów, poznanych w internecie, w przestrzeni koszalińskich galerii. Organizuje plenery dla artystów poznanych w sieci.

Twórczość Wala Jarosza to głównie malarstwo olejne, pastel olejny, czasem akwarela, gwasz, rysunek, collage. Ulubionymi tematami artysty są: postać ludzka, zwierzęta, krajobrazy, portrety. Tworzy cykle prac, by zgłębić nurtujący go problem plastyczny. Tak powstały cykle: Gęby, Zwierzę, Podwórka, Końskie wariacje, Kury, Jestem kobietą, Abstract.

Jest zdobywcą wielu nagród, m.in. I nagrody w II Ogólnopolskim Biennale Artystycznym (Centrum Kultury i Spotkań Europejskich w Białogardzie, 2014) oraz Nagrody Prezydenta Koszalina w dziedzinie twórczości artystycznej (2012). Otrzymał także stypendium artystyczne prezydenta miasta na realizację projektu „Znane i nieznane zakątki Koszalina” (2020).