Film portretuje czterech młodych mieszkańców slumsów w São Paulo, których łączy jeden cel: wykorzystują graffiti do wyrażania siebie, jako formę protestu i jawnej krytyki społeczeństwa. Nazywają siebie Pixadores, czyli żołnierzami, którzy mają misję, chcą zostawić po sobie ślad i dokonać zmian w otaczającej rzeczywistości. „Pixadores” ukazują, jak wygląda życie tych czterech zbuntowanych młodych ludzi.